テンソル解析を主な道具とし曲線・曲面を微分法を使って探る「曲がった空間」の幾何学の入門書〔内容〕ベクトルとテンソル(ベクトル空間他)／微分多様体(接空間他)／リーマン空間(曲率テンソル他)／変換論／曲線論／部分空間論／積分公式。初版1967年9月15日刊。