津守風也は高校生ながら、異世界を日帰りで冒険する熟練剣士！ある出来事から、彼は高校の先輩である美少女・御子戸千紘に冒険のイロハを教えることに！すると、普段はクールで近寄りがたい千紘が、風也の前でだけ明るい素の表情を見せてきて！？地球と異世界、ラブコメと冒険、二人はその両方を行き来する！！新感覚放課後ファンタジー、開幕！！