忍者の頭領として知られている服部半蔵だが、実際は徳川麾下の歴とした武士であり、「半蔵」とは歴代当主に引き継がれた通称である。本書では松平・徳川家との関係を中心に、伊賀を離れた初代「半蔵」保長、家康の伊賀越えを助け半蔵門の名の由来ともされる二代・正成、その息子で三代・正就の足跡を辿り、さらに桶狭間、三方ヶ原、長篠などの重要な合戦において「半蔵」と敵対した服部一族たちにも詳しく言及。戦国の合戦を裏から支えた影の一族の真実に迫った。

第１章　半三保長と伊賀服部氏（半三保長の自出
服部氏の起源は「服部連」―飛鳥時代　ほか）
第２章　半三保長、三河へ（服部氏と猿楽の系譜
半三保長、三河へ　ほか）
第３章　半蔵正成の時代（半蔵正成の生い立ち
松平氏と今川氏　ほか）
第４章　半蔵正成、出仕する（松平家と織田家の講和
半蔵正成の初陣　ほか）