ベジータ等サイヤ人の侵攻を食い止めた悟空たち。だが多くの仲間とドラゴンボールを失った。ベジータの再来に備え、悟空たちは神様の故郷、ナメック星に向かうことを計画。ナメック星のドラゴンボールを見つけるため、悟飯、クリリン、ブルマは宇宙に飛び立つ。しかし、彼の地には凶悪な敵が先に乗り込んでいた！