心ならずも荷担した派閥が藩内の政争に敗れ、上意を帯びた討手を差し向けられた長岡平十郎。もはや五歳になる千沙と二人だけの平穏な暮らしには戻れない。下級武士の意地を通すため脱藩し、江戸に向かった父娘だが、そこも安住の地ではなかった…。『上意討ち始末』に続く「子連れ侍平十郎」涙の完結篇。