旗本の次男、浮草世之介は、堅苦しい武家に嫌気がさし、噺家になりたいという夢をもつ風変わりな侍。肝心の話芸は下手だが、その人柄の良さと腕っぷしの強さに、市井の庶民から「浮世の旦那」と呼ばれて慕われていた。親友である奉行所同心、日影新吾の頼みを聞き入れ、落語修業の合間に、難事件の探索を手伝う世之介であったが、ある日、大川に奇妙な首なし死体があり、命をも狙われる危険な事件に巻き込まれてしまう。市井の様々な謎の裏には、男女の愛憎や、人情ゆえのやりきれぬ哀しみが秘められていた…。江戸狭しと駆けまわる世之介の人情剣が、事件の闇を解きあかす。