船宿に居候し、毎日を遊び暮らす謎の浪人・幸四郎。いっこうに働こうともせず、たまにふいと姿を消してしまう、まこと奇っ怪なお侍なのだが、その正体は、さる藩の大名…つまりは正真正銘のお殿さまなのであった。だがこの幸四郎、そのぼんやりした顔と怠惰な言動とは裏腹に、難事件の裏をぴたりと見抜く頭脳の持ち主。そして剣を取れば、目にもとまらぬ斬撃で悪党を叩きのめす、無類の遣い手であった。お供の浜吉、許嫁の千佳姫ばかりか、岡っ引きの貫太郎に掏摸のおりん、六助など、いつしか幸四郎のまわりにはおかしな連中が集まり、江戸を騒がす凶悪事件を、鮮やかな手並みで解決していく。