カンベエが跳び、キュウゾウが舞い、刃が火花を散らす。そして、カツシロウが駆け、キクチヨが吼える…。新たにゴロベエ、ヘイハチを仲間に加え、サムライたちはカンナ村を目指す。野伏せりから村を守るため、「サムライ」として仕事をなすために。シリーズ全２６話の構成・脚本を手がけた冨岡淳広による、完全オリジナル書き下ろし小説版「ＳＡＭＵＲＡＩ７」第二弾！初めて明らかにされる真実、新たなエピソードを加え、物語は加速する。