ニューヨーク動物園に君臨するのは“百獣の王”サムソン。サムソンが尊敬を集める理由はいたってシンプル―彼だけが唯一、動物園ではなく“野生の世界”出身と言われていたからだ。カリスマ性あふれるサムソンのリーダーシップの下、動物たちは平和な日々を過ごしていた。しかし息子のライアンの悩みは、父が偉大であればあるほど深まるばかり。たくましい父と比べ子ネコのような吠え声しか出せない自分に落ちこむライアンは、ひとり野生の世界を目指して動物園を出て行く。それを知ったサムソンは、親友のリス・ベニー、コアラのナイジェル、キリンのブリジット、ヘビのラリーたち仲間と一緒に、愛する息子を捜す旅に出た―！親子の絆が奇跡を起こす―感動の冒険ファンタジー。