１　確率制御とは何か（状態変数と制御変数
状態方程式
確定的と確率的）
２　確率制御のための数学（確率過程
ブラウン運動
確率微分方程式）
３　確率制御の基礎（最適性の原理
ＨＪＢ方程式
解の十分性
求解方法）
４　より高度な確率制御（最適停止
特異制御
インパルス制御
確率制御問題の類型）
５　確率制御の応用（絶対連続制御によるフロー管理
不可逆的な意思決定
特異制御によるストック管理
ストックへのインパルス）