アード一家の活躍により、黄泉の世界から無事生還したレイズ冒険者学院の生徒たち。娘たちも彼らとの交流によって様々なことを学び、晴れて学院を卒業した。友達もできて、ちょっと成長した３人だったが、依然として試練の達成額は遠いまま。そこでアードは、娘たちのために多くの危険と財宝が眠る“危険階層”へ下りることを決意する。だがそこでアード一家が見つけたのは―ふわふわで丸っこい、幻獣サイファーの子どもだった。娘たちはその子に『ピコ』と名付け、家で育てることに！みんなピコにメロメロで、アードは少し寂しい…？可愛い娘たちに可愛いペットも一緒！家族みんなで微笑ましく過ごす、まったり迷宮攻略ライフ第三弾、続きます。