ハーヴェスの王女・アイリスの護衛として雇われたカイルバーンたち４人は、豪華客船に乗り込み船旅へ。途中、海底ダンジョンの攻略やメリアの踊り子を助ける冒険を経る中で、３００年前から続く勇者と魔神たちとの因縁が明かされていく。そして、目的地・ミラージ共和連邦にて、ニコは己の運命と出会う―。呪われた力を得るアビス強化やバードなどの新技能と、ルールブック２以降の新たな遊び方が加わり、手応えの増した冒険が綴られる勇者たちの物語、第二弾！