ベテラン勇者の八坂虎太郎は今年も異世界に召喚。導きの天使リリエルや魔剣の精霊エクセリアと一緒に、魔王を倒す旅に出発した！と思いきや“美食の国フランセーズ”で料理を食べた瞬間―「うまぁぁぁぁぁいっ！！！」虎太郎はすっかり料理や観光にハマってしまう！ついには道中で出会った無口な人型最終兵器プリムローズや、ふんわり聖女のモル＝モニカらを連れて、魔王退治そっちのけの異世界ぶらり旅に繰り出して―！？