人類が空で暮らす時代。空に堕ちた青年クウガと、ドリフターの少女スズ、サイボーグの少女エアは失われた遺跡を求め旅をする。壮大な空創ファンタジー！

空で暮らす少女たちと記憶喪失の青年──大空を舞台に繰り広げられる空創ファンタジー！　人類は、大地を見たことがない。天地を貫く巨大な柱・ターミナルを中心に、彼らは街を造り国を建てた。旧世代の遺構であるターミナルを繋ぎ、空を横断する無数の鋼線。そこにぶら下がるゴンドラに乗り、流浪者（ドリフター）たちは街を行き来して生活する。見渡す限り、一面の蒼。「警告。危ない、空に墜ちますよ」　そう、これは――俺の知らない世界。青空に浮かぶ雲海の中、記憶喪失で倒れていた青年・クウガを拾ったのは、天真爛漫な流浪者スズと、彼女に尽くす機械人形（オートマタ）のエア。少女二人と旅をする中でクウガが知る、己と世界の真実とは――。