八丁堀定町廻り同心の杉野弥三郎は、「弱い者から袖の下を受け取るな」という父の遺言を愚直に守り、質素に過ぎる暮らしぶりである。そんな杉野の人柄に惚れ、なにかと世話を焼く岡っ引き見習いの鯉吉が夜鷹殺しの報せを持ってきた。下手人の容疑で捕まった下総浪人・青木林蔵を取り調べる弥三郎だが、青木は殺しを否定。しかし、町人を斬殺強盗したという、より重罪な犯行を自白した。