偉大すぎる父・徳川家康に脅える秀忠は、次期家督の重責に背を向けていた。弟に従うことを強いられる結城秀康は、憐憫の視線に誇りを傷つけられていた。二人の逃れられない宿命が、天下分け目・関ヶ原合戦を前に重なり合う―。江戸幕府の基礎を築いた徳川秀忠の生涯最大の汚点「関ヶ原遅参」。そこに秘められた秀忠の苦悩と決断、そして成長の軌跡を描く。