２４世紀。化石燃料が枯渇した世界は太陽光エネルギーを手にしたが、人類は争いを止めることはできなかった。ひとつになれずに争いを繰り返す人類に対し、世界からの戦争根絶を目指し、武力介入を宣言した私設武装組織「ソレスタルビーイング」。恒久平和のための時空兵器ガンダム、エクシア・デュナメス・キュリオス・ヴァーチェと４人のガンダムマイスターは、あらゆる紛争に介入する！