関東出陣を決め、北条氏康の居城・小田原を目指す長尾景虎（上杉謙信）。「耳疾し」の力を持つ少年・旭は、景虎に仕える忍び衆「軒猿」として二度目の戦に同行する。だが、関東進攻を防ぐべく武田信玄も動いていた。激化の様相を見せる、北条の忍び衆「風魔」、武田の忍び衆「三ツ者」、そして「軒猿」の三つ巴…。旭は軒猿であることを貫き、更なる成長を遂げることができるのか…！