この本では、単に歩くのではなく、意図的に目的をもって歩くことを「ウォーキング」として区別して取り上げました。基本的には違いがあるわけではありませんが、このように用語を区別することによって、「歩く」ことについて理解しやすくすることにねらいがあるからです。ここでは、歩くことの健康への効果、正しい歩き方、楽しい歩き方のヒント、また、近頃注目され始めた水中ウォーキングについても取り上げました。

ウォーキング編（ウォーキングの基本と準備
ウォーキング開始！
ウォーキングのすてきな健康法
ウォーキングで快適生活のすすめ）
水中ウォーキング編（泳げなくても大丈夫！水中ウォーキング
水中ウォーキングを続けて美しく丈夫な体をつくる！）