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メカトロニクス概論

改訂3版

ロボット・メカトロニクス教科書

出版社名 オーム社
出版年月 2022年6月
ISBNコード 978-4-274-22884-1
4-274-22884-3
税込価格 2,970円
頁数・縦 256P 21cm
シリーズ名 メカトロニクス概論

商品内容

目次

1章 序論
2章 メカトロニクスのためのシステム論
3章 センサ
4章 アクチュエータ
5章 コンピュータ
6章 機械設計
7章 制御器設計
8章 制御器の実装
9章 解析
10章 上位システムの設計
11章 UMLとシステム開発

出版社・メーカーコメント

最新事例まで含めてメカトロニクスを概観できる定番教科書。さらなる充実の改訂3版!ロボット・メカトロニクス関連学科を対象とした教科書シリーズの1巻として発行し、好評を博した教科書の改訂3版。改訂2版発行から7年が経過し,この間ヒューマノイドロボットやEV技術などの技術進展には著しいものがあります。また、5Gや人工知能などの周辺分野との関連についても学ぶことが必要となってきました。今回の改訂では、図や写真を多用した解説、各章冒頭の「学習のポイント」、章末の「理解度チェック」「演習問題」など、読者が理解度を確認しながら読み進められる構成は活かしつつ、前記の事項を踏まえて全体的な内容の見直しを図り、より時代に即した教科書となるようまとめました。

著者紹介

古田 勝久 (フルタ カツヒサ)  
1967年東京工業大学大学院理工学研究科博士課程修了。工学博士。現在、東京電機大学名誉学長(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)