ある日、道に迷ってしまったパパと赤ちゃんジロ。わくわくドキドキな大冒険！のあいだにも、赤ちゃんはおナカがすいたり、オムツがぬれたり、ハイハイができたり…お世話でパパは大忙し。はたしてふたりは、ママのもとへ無事に帰りつけるのか。