徳川幕府の江戸では、人別帳からはずれて路上にたむろする者を、非人に落として、弾左衛門の支配の下、四人の非人頭が管理した。浅草地区の非人頭車善七は、彼らに乞食、紙くず拾い、牢屋人足などをさせた。善七の居住地の謎、浅草溜、非人寄場、弾左衛門との確執、解放令以後の制度の解体と、非人たちの行方を探る。

第１章　車善七の居住地（吉原裏の居宅
鳥越に賎民支配の原型
鳥越猿屋町について
新鳥越町と新吉原）
第２章　車善七の「溜」（吉原裏の家
車善七の「溜」
牢屋人足と日勘進
非人寄場と浅草紙）
第３章　車善七ｖｓ．弾左衛門（神話的前史
実話的前史
車善七の訴え
由緒捏造合戦
裁判再開）
第４章　車善七の解放令（顔のない親分
解放令
乞食撲滅運動）