１巻は、武士の旅です。「参勤交代って何？」「五街道が始まる場所は？」「街道にはどんな設備があったの？」「１日にどのくらい歩いたの？」「大名たちはどこに泊まったの？」「船も利用したの？」「将軍も旅をしたの？」「長旅をした外国人はいるの？」…。すべての「？」にお答えします！

参勤交代とは―参勤交代って何？
参勤交代の大名行列が行き来した五街道と各宿場
日本橋と江戸四宿―江戸で五街道が始まる場所は？
街道の設備―街道にはどんな設備があったの？
街道の旅―参勤交代は１日にどのくらい歩いたの？
本陣・脇本陣―大名たちはどこに泊まったの？
問屋場１（人馬継立）―宿場は休む、泊まるだけ？
問屋場２（飛脚）―幕府の手紙はどうやって運んだの？
関所―街道は自由に通行できたの？
参勤交代の例（長州藩）―参勤交代の具体的な例を教えて
船の利用―参勤交代は船も利用したの？
浮世絵・版本・絵地図に描かれた参勤交代
絵入り日本地図を見てみよう！
伊能忠敬
徳川将軍の旅―徳川将軍も長期旅行をしたの？
お茶壺道中
天皇の旅―天皇も旅をしたの？
外国人の旅―国内で長旅をした外国人はいるの？