１　バイオメカニクスの立場と構成的解析手法
２　人体運動器の構成と運動記述のための解剖学
３　股関節を例とした静力学
４　膝関節を例としたヒトの関節の構成
５　人体運動の推定方法
６　生体アクチュエータとしての筋
７　バイオメカニクスの応用
８　生体コンピュータの基本回路としてのニューロン
９　運動コントロールのソフトウェア
付録