【ＴＶアニメ第２期放送決定】シリーズ累計３６０万部（電子含む）の超人気作！　謎の傭兵団『ピクニックローズガーデン』にコンタクトを取るべく、ローレル連邦を訪れた深澄真と従者達。彼らは、件の傭兵団が拠点にしているという迷宮があるカンナオイの街を目指すが、その道中、夜道で襲われていたいろはという少女を保護する。単なる家出少女かと思いきや、どうやら彼女はローレルの名家オサカベ家に縁のある者らしく、一行はお家騒動に巻き込まれる羽目に……。