多変数系を非干渉化設計。過渡応答の現場調整が容易。目標応答が個別に指定できる。設計が簡単で見通しがよい。実用に適した最適制御。実システムの応用例も８件掲載。簡易ＣＡＤプログラムも用意。

第１章　はじめに（最適制御理論の歴史
最適制御の応用と実用上の問題点　ほか）
第２章　状態空間法の基礎（状態空間モデル
基本概念　ほか）
第３章　最適制御系の設計問題（最適レギュレータの設計理論
最適レギュレータの性質　ほか）
第４章　逆問題を応用した最適制御系設計（ＩＬＱ設計法
積分型ＩＬＱサーボ系設計法　ほか）
第５章　ＩＬＱ設計法の実システムへの応用（エンジン試験装置
赤外分光光度計　ほか）