制御理論と機械学習を、確率・最適化でつなぐ。ＭＡＴＬＡＢ、Ｐｙｔｈｏｎによる計算例も多数紹介。

第１部　確率統計編（確率と統計
確率システム
最適制御
状態推定
漸近挙動）
第２部　統計的機械学習編（機械学習
システム同定
強化学習
マルコフ連鎖と定常状態
数理最適化
ガウス過程回帰）
付録