入出力データの利用で設計のわずらわしさ、経験則、勘頼り、試行錯誤を解消！豊富な実例で、設計から実装までを見通せる。

第１章　データ指向型ＰＩＤ制御とは（データ指向型ＰＩＤ制御
実験データを用いたＰＩＤ制御系の直接的設計
データベース駆動型ＰＩＤ制御系の設計
制御性能評価に基づくＰＩＤ制御系の設計
小脳演算モデルを用いたＰＩＤ制御系の設計）
第２章　実験データを用いたＰＩＤ制御系の直接的設計法（ＦＲＩＴ法の基礎
ＦＲＩＴ法の使用に関するいくつかの注意
比例・微分先行型ＰＩＤ（ＩＰＤ）制御系
数値シミュレーション
実システムへの応用）
第３章　データベース駆動型ＰＩＤ制御（データベース駆動型ＰＩＤ制御系の設計
ＦＲＩＴ法を用いたデータベース駆動型制御
データベース駆動型カスケード制御
データベース駆動型感性フィードバック制御）
第４章　制御性能評価に基づくＰＩＤ制御（制御性能評価
「評価」と「設計」を統合したＰＩＤ制御
パフォーマンス駆動型ＰＩＤ制御
ＦＲＩＴ法を用いたパフォーマンス駆動型制御）
第５章　小脳演算モデルを用いたＰＩＤ制御（小脳演算モデル（ＣＭＡＣ）の基本設計
ＣＭＡＣ‐ＰＩＤ制御系の設計
ＦＲＩＴ法を用いたＣＭＡＣ‐ＰＩＤ制御
ＣＭＡＣ‐ＰＩＤ調整期によるスキル評価）