◇初の本格的入門書◇　近年，世界標準のロボット用フレームワークとして注目を浴びているＲＯＳ（Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）．本書では，Ｃ＋＋の基本スキルをもつ方を対象に，ＲＯＳのコア機能のプログラミングについて一通り解説します．　ＲＯＳの基本的な概念から，Ｋｉｎｅｃｔ，Ｌｅａｐ　Ｍｏｔｉｏｎ，ＡＲ．Ｄｒｏｎｅといったデバイスやロボットへの実応用例まで幅広く解説しているので，これからＲＯＳを使ってみようと考えている方はもちろん，すでにＲＯＳユーザの方にとっても有用な一冊となっています．　本書で紹介しているソースコードやＲＯＳパッケージは，森北出版のＷｅｂサイトにて公開しています．