迷ったらこれ！抽象的になりがちな制御理論を、実用的な立場からわかりやすく説明した、制御工学のスタンダード。

第１章　序論
第２章　制御工学で用いられる数学
第３章　ラプラス変換とラプラス逆変換
第４章　伝達関数とブロック線図
第５章　過渡応答
第６章　周波数応答
第７章　フィードバック制御と安定性
第８章　ナイキストの安定判別法と安定度
第９章　制御性能を決める特性
第１０章　根軌跡法
第１１章　周波数応答法
第１２章　ＰＩＤ制御