第１章　地域公共交通の問題と課題（将来人口の変化とユニバーサルデザインのニーズ
路線バス事業の問題と課題
タクシー事業の問題と課題　ほか）
第２章　東急株式会社をはじめとした公共交通車輛の自動運転化の推進（自動運転技術を搭載した公共交通システムの動向
公共交通事業者が自動運転に着手する意義
遠隔監視・操縦型自動運転システムのメリット　ほか）
第３章　公共交通車輛の自動運転化が創り出す都市生活の未来（電動車輛技術と自動運転技術の融合が創る未来都市
大都市部での自動運転式電動乗合車輛の有効な活用
郊外都市での自動運転式電動乗合車輛の有効な活用　ほか）
付録