領主の息子である少年セシルは、クーデターによって国を追われてしまう。しかし、忠実な女騎士キルエリッヒや魅惑の踊り子ガライシャのいる旅の一座、そして隣国の王妃ラプンツェルといった大切な仲間に支えられ、祖国奪還の戦いに挑む。