王国で３０年勤めた勇者を突如クビにされ、アレクは途方に暮れた。一般常識もろくにないまま、急に世間に放り出されてしまったからだ。どうしたものかと一計を案じ思いついたのは―「そうだ！自分にはない常識のある奴隷を手に入れよう！！」だった。そうして出会ったのは、質素だが美しいシスター・リリシア。心優しいリリシアを得て愛も知ったアレクは、彼女のためにもこれからは冒険者として幸せな日々を送ろうと決意する。一方、アレクを追放した王国には新たな勇者チームが組まれていたが、簡単な討伐ひとつうまく出来ずに混迷をきたしていた―。追放された元勇者が、自由になって知った愛と新たな生活を綴る冒険譚！