交流戦から積極的になったシャルロッテは、前よりもきわどく迫ってシグを困らせる。ミスコンで獲得した温泉旅行も「二人きりで！」と言うが、行き先の第四帝国の『棺』を求めてルノアも行く気満々だし、リラも行くといってきかない。そんな折、シグたちに新しい任務が舞い込んだ。かの傭兵・ウーフーを追って第四帝国に向かうその仕事に、ルノアとリラもメンバーとして挑むことになる。めざすは数多の冒険者たちを飲み込んできた魔城、“白鳥城”。混浴ありコスプレ（？）ありの三つ巴恋愛戦争と、竜王女たちの“ヴァルハラ舞踏会”が綾なす蒼天ファンタジー、激闘の第三弾。