第１章　最適化問題と最適性条件（最適化問題
制約なし問題の最適性条件　ほか）
第２章　最適化問題の双対性（ラグランジュ双対問題
凸計画問題の双対定理　ほか）
第３章　非線形計画問題のアルゴリズム（制約なし問題のアルゴリズム
アルゴリズムの収束性　ほか）
第４章　線形計画問題のアルゴリズム（凸多面体とその性質
シンプレックス法　ほか）
第５章　整数計画問題のアルゴリズム（整数多面体の理論
分枝限定法と分枝カット法　ほか）

線形計画問題、非線形計画問題、整数計画問題に対象を絞った教科書。例題を多くして具体的な理解に配慮した。アルゴリズムも掲載。