ペリーの黒船に圧倒された日本人は、開国後まもなく蒸気船をつくった。その第一号が咸臨丸。初めて日本人が操縦して、アメリカにわたった船だ。勝海舟や福沢諭吉もこの船に乗っていた。幕末から明治へと変わりゆく時代を見つめつづけた咸臨丸の十四年間、波乱に満ちた航跡をたどる！

咸臨丸、日本人初の太平洋横断に挑戦―連日のあらし、その運命は…
咸臨丸がやって来た（鎖国時代に幕がおりる―日本は世界の仲間入りができるのか
長崎海軍伝習所を開く　ほか）
咸臨丸大冒険（海軍伝習所卒業生の腕試し
あらしに大苦戦―潮が滝のように船室まで流れこんできた　ほか）
咸臨丸のあらたな任務（幕末―高まる攘夷運動
国境緊張―対馬へ小笠原へ　ほか）
咸臨丸北へ―明治四年九月二十日、北海道更木岬