前著『中世ヨーロッパの武術』を下敷きに、中世・ルネッサンス期を中心とした、ヨーロッパの武術・武器防具について解説・図解。前著で割愛した技の紹介だけでなく、イスラム武術など最新研究を盛り込んだ。

第１部　概説（歴史
概念
流派
訓練）
第２部　武器解説（ロングソード
鎧での戦闘
ハーフソードと殺撃
両手剣　ほか）
第３部　技解説（ロングソード
イギリス式ロングソード術
ハーフソードと殺撃
剣とバックラー　ほか）

『中世ヨーロッパの武術』の続編。前作では割愛した武器術の紹介をはじめ、盾や鎧などの詳しい解説も盛り込んだ武術事典。