魔王討伐の旅から五十年―女神の祝福によって身体を若辺らせた最強の剣聖・スイルーンは、とある約束を果たすため、在りし日に成し遂げた冒険の旅程をふたたび辿ることになる。のんびりとした一人旅になるはずが…半世紀前、ともに魔王と対峙した伝説の大神官（腐れ縁のじじい）がついてきた。そこに、なぜか懐かれた聖獣（神々しいモフモフ）や、驚愕すべき才能に恵まれた最愛の孫娘たち（とてもかわいい）も加わり、規格外な面々に囲まれた、何かと騒がしい旅路に―。魔王と勇者の戦いが思い出になった頃―平和を実らせた美しき世界を味わう、気ままな“二度目”の冒険が幕を開ける。