ある日遊星の自宅のガレージに見つかった一つの魔法陣。突然光り出したそこから現れたのは、異世界アクアステルの王女エステルだった。機械弄りが大好きなエステルは日本の技術に興味津々。自動ドアに大喜び、エスカレーターを五週して、おでんに舌鼓を打つ。そのうちなんとか自分の世界に帰れたエステルだったが、翌日もう一度やってきた彼女はこう言い放った。「いまから私の世界に来て、姉さんと会って欲しいのっ！」エステルの故郷アクアステルに渡った遊星は、王族たちに日本文化を伝えていく…好奇心旺盛な破天荒お姫様との、異文化交流ファンタジーラブコメディ、開幕！