香里たちのタイムスリップ先は、今度も戦国時代で天正五年の出羽国米沢。後に仙台藩初代藩主伊達政宗となる梵天丸と出会い、弟・竺丸との跡目争いに巻き込まれてしまう。父・輝宗の後継ぎをどちらにするかを決めるという重大な試験に無理やり引き込まれてしまったからだ。しかもその試験は香里の最大の弱点、料理が課題になっていた…！小学上級から。

後に伊達政宗となる梵天丸は仙台藩主の座を左右する秘密を抱えていた……。タイムスリップ探偵団の乱入で跡目相続が珍騒動と化す。