ボブと妻のヘレンは、ヒーローズとして、悪と戦っていました。でも、その行いが市民に被害を及ぼすこともあり、政府により活動を禁止されてしまいます。そこで、ふたりは一般市民としてなりをひそめ３人の子供たちをもうけて暮らしていたのですが、１５年後、ボブの元に、ヒーローズとしての仕事がまいこんできます。それは、家族にとって、予期せぬ冒険の始まりだったのです！小学中学年から。