右手に薬を、左手に聖書を―崇高なる探検家の軌跡。進歩・前進・拡大・膨張…当時の探検の裏面に目を向け、崇高な人格で「アフリカの解放」を目指したリヴィングストン。ヨーロッパ人たちが「暗黒大陸」と呼ぶ一九世紀アフリカを、猛獣や風土病と闘いながら、前後三〇年、通算四万八〇〇〇キロにおよぶ広大な地域を踏査。アフリカ探検史上に名を刻む波瀾万丈の探検記！！

私の生い立ち―ケープ・タウンへの船旅
ライオン狩り―大旱魃／野獣を捕える罠
アフリカにおける家庭生活―カラハリ砂漠
カラハリ砂漠の横断―塩湖／ヌガミ湖の発見
ツェツェ蝿―セビトゥアネ酋長
南アフリカの地理的区分―馬病／大かもしかの大移動
クルマン地方―ボーア人の暴行
動物の病気―ライオンの習性／いろいろの蛇／土人の割礼／駝鳥
バオバブ樹とモパネ樹―ブッシュメン／チョベ河
セケレトゥ酋長―熱病
リンヤンテからセシェケへ―レーアンブエ河
レーアンブエ河上り―バロツェ谷
土人の議会―チョベ河下り／いろいろの鳥／河馬
ゴンエ瀑布―いろいろの鳥
レーバ河上り―鰐の習性／女酋長／土人の迷信
シンテの町へ―シンテ酋長への引見式
カサイ河―チボク族の襲撃
バシンジェ地方―ロアンダへ
ロアンダにおけるマコロロ人―土人の糸紡と機織
土人の階級制度―土人の結婚式と葬式／土人の裁判
赤蟻―御神託／土人の迷信／土人の髪の結い方
南アフリカの冬―カワワ酋長
ザンベジ河の定期氾濫―盟約承認式／マンボウェ族の狩猟
鳥の「収穫」―河馬の襲撃
ザンベジ河下り―ヴィクトリヤ瀑布／アフリカの湖
里蟻の群―左官虫／白蟻／虫の鳴声／水牛鳥／土人の挨拶
象狩り―獣の食物
水牛の襲撃―土人の狩猟規則
鳥の鳴声―犀鳥／バンヤイ族の政府／神明裁判
テテとその付近―キリマネを経て故国へ