アメリカ議会図書館２０７枚、歴史民俗博物館２枚、海上保安庁海洋情報部１４７枚、東京国立博物館３枚…新たに発見された地図を含む、驚異的な伊能図の全貌。

序章　伊能忠敬の再発見
第１章　伊能図を読む
第２章　測量の方法
第３章　伊能隊の天体観測
第４章　出生から佐原時代まで
第５章　日本全国の測量（東日本編）
第６章　日本全国の測量（西日本編）
第７章　最終版伊能図の完成
第８章　伊能図の復活

伊能図を知る上で格好の入門書。米国議会図書館で大図２０７枚が見つかるなど初版以来１０年間の数々の発見を２４頁増量して全紹介。