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3次元回転 パラメータ計算とリー代数による最適化

出版社名 共立出版
出版年月 2019年7月
ISBNコード 978-4-320-11382-4
4-320-11382-9
税込価格 2,916円
頁数・縦 163P 21cm

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商品内容

目次

第1章 序論
第2章 回転の幾何学
第3章 回転のパラメータ
第4章 回転の推定1:等方性誤差
第5章 回転の推定2:異方性誤差
第6章 微分による最適化:リー代数の方法
第7章 回転の計算の信頼性
付録 リー群とリー代数

著者紹介

金谷 健一 (カナタニ ケンイチ)  
1979年東京大学大学院工学系研究科博士課程修了。現在、岡山大学工学部非常勤講師。岡山大学名誉教授。工学博士(東京大学)(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)