人々が想像もつかないところで、魔術師マーリンはブリテンの国々を見守っていた。湖の貴婦人ヴィヴィアンはエレーヌ王妃が嘆くことはわかっていたが、マーリンの定めた運命にしたがって、王妃の息子をさらったのだ。王妃の息子は、湖の底の楽園で女たちにたいそうかわいがられて育った。

中世ヨーロッパを代表する伝説の主君アーサー王。彼をとりまく円卓の騎士のひとりとして名高いランスロットの数奇な生い立ちを描く。