主人公は、勇気と好奇心にあふれる南の島の娘モアナ。１６歳になったモアナは、運命に導かれ、初めて航海に出ます。それは、「こころ」をなくした世界を破滅から救う、壮大な冒険の始まり。そして、モアナ自身がほこりや進むべき道を見つける旅でもありました。はたして、世界は「こころ」をとりもどせるのでしょうか？