カウボーイ人形のウッディ、スペースレンジャー人形のバズ、ティラノサウルス人形のレックスなど、トイ・ストーリーのおなじみの仲間たちが活躍する舞台は、宇宙。スペースレンジャーになった３人は、拳銃の腕前やパワーなど、それぞれの持ち味を発揮して大奮闘！宇宙を支配しようとたくらむ悪の帝王ザーグと対決して、いつもと違うトイ・ストーリーを展開します。