初心者でも理解しやすいと定評がある入門テキストが，さらに使いやすくリニューアルされました．　基本的な構成はそのままに，レイアウトを刷新して，細部の記述を全般的に見直しています．　電気・機械系を中心とした，伝達関数モデルによる制御対象の表現が，具体的なコントローラの設計例を通じて理解できます．　MATLAB/Simulinkを用いた演習も最新のバージョンに対応しており，実際にシミュレーションを行って確認しながら学習を進めることができます．