本書は、物理学、応用物理学、電子工学、理論化学、機械工学等の分野に進む学生を対象に書かれた教科書・参考書である。特長は、いろいろな例題・問題を豊富に入れ、その解答をくわしく載せたことで、例題や問題はできるだけ標準的なものにし、多少程度が高いと思われる本文や問題には印を付し、初めは飛ばして後で必要なとき読めばよいように示してある。

１．　ニュートン力学の復習（質点の運動
質点系の運動
剛体の運動）
２．仮想仕事の原理とダランベールの原理およびラグランジュの運動方程式
３．　連成振動系および基準振動
４．　変分法と力学の変分原理
５．　ハミルトンの正準運動方程式
６．　正準変換