時野和人はヴァルハラ星皇女ワルキューレの円盤事故に巻き込まれて絶命。彼女から魂を半分もらうことで奇跡的に甦り、平穏な（？）毎日を過ごす。ところが！ワルキューレは魂が半分になってしまったことで身体も心も子供の姿の“ワるきゅーレ”と化し、和人のキスによってのみ本来の大人の姿に戻れるようになってしまったのだった。ちっちゃなワるきゅーレの巻き起こす騒動に振り回される和人たちだが、ある日、ワるきゅーレが福引で当てた宇宙温泉旅行に出発することになり…。大人気スペースラブコメアニメがオリジナルストーリーのノベライズで登場。